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機器人管線包的作用


進入21世紀以來,隨著科技的發(fā)展和勞動力的成本增加之后,迫使人們用機器人來代替人進行生產(chǎn),至此,工業(yè)機器人在我國市場得到飛速發(fā)展。

人們在機器人末端安裝各式各樣的工具將機器人應(yīng)用在各種領(lǐng)域,工具需要從地面控制柜接通各種通訊總線、電源線、氣管、水管等維持運轉(zhuǎn)。隨著機器人不斷的變換姿態(tài),這些管線不斷的被纏繞、拉扯。隨之而來會出現(xiàn),管線被磨破、扯斷等問題。此時就需要機器人管線包對管線進行防護。

機器人管線包

秦皇島匯久科技有限公司管線包所需的塑料防護件均來自于瑞士ABB旗下的PMA公司PMA軟管各項力學(xué)性能參數(shù)均通過IEC國際標準,部分參數(shù)通過高于國際標準的企業(yè)標準軟管部件經(jīng)過嚴格的交變測試,交變次數(shù)>4,000,000匯久科技會根據(jù)客戶需求及機器人動作提供定制服務(wù)。

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倒轉(zhuǎn)彎曲測試在23℃,50%濕度的標準環(huán)境下進行,在軟管外加拉力負載的星狂進行循環(huán)交變彎曲測試,軟管損壞時循環(huán)次數(shù)認定為軟管的疲勞強度。



軟管最大負荷測試,在23℃,50%的濕度的標準環(huán)境下進行。

軟管受外力擠壓表型,經(jīng)過一段時間直到軟管松弛為止,復(fù)原軟管所施的力代表軟管所能承受的壓力和壓縮強度



擺動復(fù)原彎曲測試基于各種環(huán)境條件下進行循環(huán)交變彎曲測試,使軟管繞某一固定的軸旋轉(zhuǎn)。在上下兩個極限應(yīng)用溫度范圍內(nèi),對軟管動態(tài)負載評估。本測試IEC EN61386的基礎(chǔ)上執(zhí)行,最低要求符合IEC標準。PMA標準只有軟管破碎或破裂等損壞后才認為測試完成。軟管損壞時循環(huán)次數(shù)才認定為軟管的疲勞強度。


根據(jù)國際標準進行燃燒測試。軟管受標準火焰燃燒,評估軟管被點燃的時間、軟管火焰燃燒速度、移除火源后,軟管自熄滅時間等參數(shù)










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